前一篇文章我讲过，树莓派可以干很多事情，其中，就包括了人脸识别等视觉应用，这就需要opencv了，来帮助你完成开发了！
opencv，名字听上去很高大上，其实则不然，opencv是一个开源的机器视觉和机器学习的软件库，它十分轻量的优点，适用于像树莓派这种开发板。opencv现在主要用python和C++编写，适用于Linux，Windows，MacOS等操作系统中！
屁话不多说，直接开冲
一，安装前的各种准备
1.1 基本设置
1.1.1开关设置
首先，进入配置页面
sudo raspi-config
进入第5项Interfacing Options，打开摄像头、SSH、VNC（这三个必须的，可以一一都打开）等。即每项进入后，进行使能enable，确认
1.1.2 扩容设置
扩展一下容量。进入第7项Advanced Options，再进入第1项
系统会自动重启（如果没有重启，可以手动输入sudo reboot重启）
至此，我们的树莓派就已经配置完了，可以进入下一步————安装opencv4.1.1
二，树莓派安装OpenCV4.1.1
2.1 可能遇到的问题
2.1.1 增加虚拟内存（必须做）
sudo nano /etc/dphys-swapfile更改虚拟内存,将100改成2048，如下图所示。记得Ctrl+O ，Enter，Ctrl+X
sudo service dphys-swapfile restart
重启相关服务
2.2 更换国内源（重点！！！）
首先，更换软件源
sudo nano /etc/apt/sources.list将原来的地址用“#”注释掉，换成清华源（也可以换成其他源，比如中科大源），用下面内容替代。接着Ctrl+O，回车， Ctrl+X退出
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
更换系统源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
2.3更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade2.4 安装numpy
sudo pip3 install numpy2.5 安装opencv的依赖包
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y（注意最后一个包的数字“4”后面是“L”）
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y注意，如果安装依赖时报错，就再执行一边，不然后面会出错
2.6 下载两个opencv的压缩文件
下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下
用电脑把百度网盘里的文件下载下来，把第一个压缩包重命名为opencv-3.4.0.zip，把第二个改成opencv——contrib-3.4.0.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1SqHJwRkKqoRsmDP-gZ9hEg 提取码：3swp
然后用winscp把两个文件传到树莓派的Downloads文件夹下
2.7 解压文件
cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-4.1.1.zip
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip2.8 设置编译参数
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1
mkdir build
cd build2.9 设置CMAKE参数
注意，下面这是一行命令（包括最后那俩点儿），需要耐心等待五分钟左右（根据型号判断）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..
2.10 编译
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
make(树莓派4B版本可以执行make -j4，多线程编译，这样会比较快)
注意：保证树莓派有至少5G的存储空间，建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行，而不要使用无线远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
注意：静待五个小时的编译。注意，在此期间，树莓派要供电充足，不要运行其它任务，以免因为内存不够什么的幺蛾子报错。
2.11 编译中会遇到的报错
2.11.1 报错1
解决办法：将以下百度网盘里的文件复制到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src 路径
链接：https://pan.baidu.com/s/1m1K272GEzC89z61RWltLLA
提取码：kqkq
2.11.2 报错2
第一步，在VNC文件管理中/home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/modules/features2d/test路径下，下面两个文件进行复制
第二步，将上面两个文件粘贴到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test路径下
第三步，打开下面这个文件
第四步，将头文件引用改成下图所示
2.11.3 报错3
解决办法：同样的步骤
第一步，复制
第二步，粘贴
第三步，打开下面文件
第四步，修改头文件引用
2.11.4 报错4
解决办法：同样的操作
第一步，复制
第二步，粘贴
第三步，打开下面文件
第四步，添加头文件引用（前面是修改，这个是需要添加）
2.12 接着make
接下来的编译就没遇到问题了
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
sudo make install
2.13 测试
cd ~
python3
import cv2
出现如下界面，则表示安装成功
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